1.同步机自学习具备的条件：

      在STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG,按ENTER选择ENTER SETUP MODE,按ENTER选择MOTOR DATA将下面的参数设置为：EMF constant （反电势）V*S（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist (定子阻值）ohm（该参数设为.，电机自学习时可自动读入）LsS inductance(阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

      在做自学习之前，必须将变频器的输出端与电机短接起来，把12与19脚短接，再进入STARTUP按ENTER选择STARTUP CONFIG，按ENTER选择ENTER SETUO MODE,按ENTER选择 AUTOTUNE,按ENTER选择CURRREG SART,按ENTER选择press i key然后按绿色的启动键。完毕按ESCAPE退出到LOAD SETUP选择YES按ENTER保存，在STARTUP中用SAVE CONFIG来保存参数。自学习完毕，断开12-19的短接。

      2.编码器定位：

      在做自学习之前必须将变频器的输出端与电机短接起来，在SERVICE中按ENTER选择insert password中输入28622按escape退出check password中选择brushless（无齿轮），选择autophasing still start？按enter显示waiting start...， 接下来同时短接变频器的使能12-19和方向13-19，面板上出现进度表，完结显示END，然后松开短接线。

      整定的值在SinCos/Res off：201.2deg中

      整定后在startup中用save config来保存参数

      如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相许有可能反了，只要任意交换电机主回路的两厢线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

      （飞车是定位没做好）（抖动是自学习没做好）